散户配资网站找加杠网机器人使用的具身模型正经历分层架构到端到端的演化

中信证券研报认为，机器人指数表现显著超越市场宽基指数，然而具身模型是本轮机器人浪潮的真正驱动力，其市场影响力仍然未得到充分反映。机器人使用的具身模型正经历分层架构到端到端的演化，最近几年内模型的感知、规划控制能力以及任务成功率大幅提升，但距离实际工业化和家居应用仍有提升空间。研报认为，模型能力仍然是第一要素，在后续竞争中，研发能力强、占据关键场景、优质数据资源的厂商有望获得竞争优势。

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